转自：http://blog.csdn.net/wuwangrun/article/details/8239451
今天学到书《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》的骨骼动画示例，遇到了编译osgCal问题，书上说的不详细，网上就查到一遍相关文章
http://www.cnkinect.com/thread-15697-1-1.html
写的挺完整，我照着做基本没大问题，这里自己在他的文章基础上重新整理总结了一下
1、 编译Cal3D，目的就是得到cal3d_d.lib、cal3d_d.dll及cal3d.lib，cal3d.dll，后面编译osgCal依赖cal3d库文件（本例中只用到库文件，动态库只是附属物）。
1.1、cal3d源码获取，通过SVN获取最新的源码，最新源码下载地址：
http://svn.gna.org/svn/cal3d/trunk 。下载的源码文件包含以下三个文件夹
1.2、打开cal3d，找到cal3d.sln，打开该工程，包含12个工程，这里我们只需要buildCal3D工程，选择该工程，右击，在弹出框中选中build，单击。等待几分钟就可以在bin文件下的Debug和Releas得到cal3d_d.lib、cal3d_d.dll（debug模式）及cal3d.lib、cal3d.dll（release模式）。
1.3、在cal3d目录下新建lib、include、bin文件夹，将cal3d_d.dll、cal3d.dll拷贝到bin文件；cal3d_d.lib、cal3d.lib拷贝到lib文件夹；将src的所有文件拷贝到include文件夹。到这里编译osgCal的准备工作就完成了。
2、 编译osgCal，编译osgCal就是为了得到osgCald.dll、osgCald.lib及osgCal.dll、osgCal.lib（后面带d的是在debug模式下得到的，不带的是release模式）。
2.1、svn获取最新源码，最新源码获取地址：
https://osgcal.svn.sourceforge.net/svnroot/osgcal/trunk/osgCal
2.2、打开Cmake，生成osgCal解决方案。将osgCal文件下的CMakeLists.txt拖到CMake 2.8.7。
点击Configure，选择编译的环境
2.3、安照下面的要求，配置参数。
这是重点。这里的include路径及lib文件几乎都是手动加过去的。
对几个重要的参数作个解释，其他参数自行修改： CAL3D_INCLUDE_DIR cal3d的include文件的路径（E:/cal3d/cal3d/include）CAL3D_LIBRARY cal3d的lib文件（E:/cal3d/cal3d/lib/cal3d_d.lib）OPEN_THREADS_INCLUDE_DIR OpenThreads的include路径(D:/osgSDK/OpenSceneGraph-2.8.2/include/OpenThreads)OPEN_THREADS_LIBTARYOpenThreads的lib路径(D:/osgSDK/OpenSceneGraph-2.8.2/lib/OpenThreads)OSG_INCLUDE_DIR osg的include文件路径（D:/osgSDK/OpenSceneGraph-2.8.2/include）OSG_LIBRARY osg的lib文件（D:/osgSDK/OpenSceneGraph-2.8.2/lib/osg.lib） 2.4、参数配置完毕后，第二次点击configure。确定无误后点击Generate，显示Configuring done，表明配置成功，将生成解决方案。注意：这里include及lib路径要与osgCal工程下的Tools-Options-Projects and Solutions-C++ Directories的include及lib路径相一致。要是在CMake中未添加这些include及lib路径（前提是Generating done），在工程中再添加include及lib路径也是可以的。Cmake中允许有警告，但是不要有错误，否则编译会通不过去。 2.5、打开osgCal.sln解决方案，注意：检查Tools-Options-Projectsand Solutions-C++ Directories中的include及lib路径是否正确。Build ALL_BUILD。等待十几分钟，显示6 succeeded,0 faild，表明编译成功。我在编译的时候遇到无法解析的错误，在相应遇到问题的工程属性下加上lib依赖项Cal3D.lib，再进行编译，成功。
2.6、将osgCald.dll、osgCal.dll拷贝到bin文件；osgCald.lib、osgCal.lib拷贝到lib文件夹。
经过千辛万苦，终于得到了所需要的osgCald.dll、osgCal.dll及osgCald.lib、osgCal.lib。
2.7、配置osgCal环境
将osgCal下的include里面osgCal放到之前编译OSG的那个include下。相应的dll和lib也放到对应的目录下，这样就不用再配置环境变量了。就可以开始跑例子啦。
注：最后如果碰到问题大多应该是环境配置的问题，我是把所有要用的include dll lib 都放到了一起，包括为编译osgCal所生成的Cal3D的dll lib，这样就不用再另外设置环境变量路径神马的了